В данном случае не имеется в виду угроза болезни и ее профилактика. Здесь наоборот — сами угрожают, как профилактический способ. Другими словами, выносят ультиматум, запугивают наказаниями, предостерегают в повелительном тоне. В общем — преподают урок на будущее. Такой метод применяется довольно часто, а само слово встречается гораздо реже. Достаточно вспомнить былые времена, когда преступников или неугодных казнили прилюдно.

Для чего это было нужно? Вот именно — чтоб другим было не повадно делать такое. Можно дождаться от детей плохого поступка, а потом только наказывать. Можно поступить и мудрей — предупредить ребенка и пригрозить ему. Тогда плохого поступка возможно удастся избежать.

Также можно вспомнить пастуха, ведущего стадо и при этом громко щелкающего кнутом. Он никого в это время не хлещет, а просто напоминает о себе. Такие действия и им подобные называются острасткой. Вовремя повешенный плакат с предупреждением Не влезай — убьет, тоже относится к таким предупреждениям. Ответ: острастка.